Angelo Minerva insegna materie letterarie nelle scuole superiori. Laureatosi in Lettere, indirizzo Filologico, è stato allievo di Giulio Ferroni.
Tra le sue pubblicazioni vi sono le sillogi poetiche Il lago dei limoni (Edizioni Periferia, Cosenza 1989), I pesci rossi (Book Sprint Edizioni, Salerno 2013), Doppio in-canto (scritta con Giulia Aloia - Tabula fati, Chieti 2014), Premio Editoria Abruzzese - Città di Roccamorice 2015; il romanzo Giacomino sulla luna (Book Sprint Edizioni, Salerno 2013); il saggio Il cattivo maestro - Dante intimo (Bibliotheka Edizioni, Roma 2016).
È presente in varie Antologie poetiche, tra le quali: Vivere ogni giorno di poesia (Lo Faro, Roma 1990); Poeti e Poesia - Dizionario antologico, a cura di Saverio Natale (Carello Editore, Catanzaro 1992); Repertorio di poesia contemporanea (Vincenzo Ursini Editore, Catanzaro 1993); L’Agenda dei Poeti (OT. MA Edizioni, Milano 1995); Trittico Poetico, a cura di Paolo Riceputi (Carello Editore, Catanzaro 1995); con la raccolta Lontani baleni nell’Antologia Favonio (Aletti Editore, Roma 2014).
Suoi scritti sono apparsi su varie riviste.